AaB pressede gevaldigt på mod slutningen, og Rasmus Thellufsen forsøgte blandt andet at heade bolden på tværs tæt under mål, men inde i det lille felt fik forsvaret sparket bolden væk.
I fire minutters tillægstid fandt Jores Okore med et saksepark Kasper Risgård tæt under mål, men den rutinerede AaB-spillers afslutning blev reddet af Jeppe Højbjerg.
Trods et ihærdigt AaB-pres i tillægstiden tabte AaB opgøret med 1-0. Med nederlaget indtager AaB fjerdepladsen i Superligaen med 13 point.
AaB's næste kamp spilles på søndag på udebane mod Randers FC kl. 14.00.
Matchfacts - Superligaen, 7. spillerunde
AaB-Esbjerg fB 0-1 (0-0)
57. min 0-1 Joni Kauko
Advarsler AaB: Rasmus Thellufsen (7), Oliver Abildgaard (32), Jakob Blåbjerg (68)
Advarsler Esbjerg fB: Emmanuel Oti Essigba (23), Yuri Yakovenko (73), Jacob Lungi Sørensen (90)
5.001 tilskuere på Aalborg Portland Park
AaB (4-4-2): Jacob Rinne, Kristoffer Pallesen (86: Bardhec Bytyqi), Jores Okore, Jakob Blåbjerg, Jakob Ahlmann, Kasper Kusk, Magnus Christensen (79: Mikkel Kaufmann), Oliver Abildgaard, Rasmus Thellufsen, Philipp Ochs (68: Kasper Risgård), Wessam Abou Ali.
Esbjerg fB (4-3-3): Jeppe Højbjerg, Jeppe Brinch, Markus Halsti, Agustin Garcia Iniguez, Jesper Lauridsen, Jacob Luigi Sørensen, Lasha Parunashvili (65: Mark Brink), Joni Kauko, Mathias Kristensen (70: Rafael van der Vaart), Yuri Yakovenko (81: Adrian Petra), Emmanuel Oti Essigba.
Dommer: Michael Tykgaard